实时足球电竞比分网

桁架机械手

联系我们

江苏汉峰数控科技有限公司

地址(zhi):江苏泰州(zhou)姜堰高新技术装备产业园

联系人:魏经(jing)理(li)

手  机:13951178153

电  话:0523-82978995

传  真:0523-88688818

客户(hu)服务热线:400-1100-886

邮  编(bian):225500

邮  箱:78638782@qq.com

网  址:pryicheng.com.cn

桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业动态

桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:pryicheng.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜的(de)(de)维(wei)护保(bao)(bao)(bao)养,包括一(yi)般清洁(jie)维(wei)护,更换(huan)滤布(500小(xiao)(xiao)时(shi)),更换(huan)测量(liang)系统(tong)电(dian)池(chi)(7000小(xiao)(xiao)时(shi)),更换(huan)计算机(ji)风(feng)扇(shan)单(dan)元、伺服风(feng)扇(shan)单(dan)元(50000小(xiao)(xiao)时(shi)),检(jian)(jian)查(cha)冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(qi)(每(mei)月)等。保(bao)(bao)(bao)养时(shi)间(jian)间(jian)隔主要(yao)取决于环(huan)(huan)境(jing)条件(jian),以及(ji)机(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)运行时(shi)·数和温度。机(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)系统(tong)的(de)(de)电(dian)池(chi)是(shi)不可(ke)充(chong)电(dian)的(de)(de)一(yi)次性(xing)电(dian)池(chi),只在控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜外(wai)部电(dian)源(yuan)断(duan)电(dian)的(de)(de)情(qing)况下才工(gong)作,其(qi)使用(yong)寿(shou)命大(da)约为7000小(xiao)(xiao)时(shi)。定期检(jian)(jian)查(cha)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)散热(re)情(qing)况,确保(bao)(bao)(bao)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)没有(you)(you)被塑料或其(qi)它(ta)材料所覆(fu)盖,控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)周围有(you)(you)足(zu)够的(de)(de)间(jian)隙,并且远离热(re)源(yuan),控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)顶部无(wu)杂物堆(dui)放,冷(leng)却风(feng)扇(shan)正常工(gong)作,风(feng)扇(shan)进(jin)出口无(wu)堵塞现象。冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(qi)回(hui)路一(yi)般为免维(wei)护密(mi)闭系统(tong),需按要(yao)求(qiu)定期检(jian)(jian)查(cha)和清洁(jie)外(wai)部空气回(hui)路的(de)(de)各个部件(jian),环(huan)(huan)境(jing)湿度较大(da)时(shi),需检(jian)(jian)查(cha)排(pai)水(shui)口是(shi)否定期排(pai)水(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业(ye)机械手底座和手臂(bei)总是需(xu)要定期清(qing)洗(xi),若使用(yong)(yong)溶剂(ji)则应避免(mian)使用(yong)(yong)丙(bing)酮等强溶剂(ji),也可(ke)以使用(yong)(yong)高(gao)压(ya)清(qing)洗(xi)设备,但(dan)应避免(mian)直接(jie)向机械手喷射。为(wei)了防止静电,不(bu)能使用(yong)(yong)干抹布(bu)擦拭。中空手腕(wan)(wan),如有必要,视需(xu)要清(qing)洗(xi),以避免(mian)灰尘和颗粒物堆积,用(yong)(yong)不(bu)起毛的布(bu)料清(qing)洁(jie),清(qing)洁(jie)后可(ke)在手腕(wan)(wan)表面添加少量凡士林或類(lei)似(si)物质(zhi),以方便以后的清(qing)洗(xi)。

(2)工(gong)业机(ji)械手的(de)检查(cha)包括检查(cha)各螺栓是否(fou)有松(song)动、滑(hua)丝(si)现象(xiang);易松(song)劲脱离(li)部位是否(fou)正常;变速是否(fou)齐(qi)全(quan),操(cao)作系统安全(quan)保(bao)护、保(bao)险装置等是否(fou)灵活可靠;检查(cha)设备有无腐蚀、碰(peng)砸(za)、拉离(li)和(he)漏油(you)、水(shui)、电等现象(xiang),周围地面清洁(jie)、整齐(qi),无油(you)污、杂物等;检查(cha)润滑(hua)情(qing)况,并(bing)定(ding)时定(ding)点(dian)加(jia)入定(ding)质定(ding)量的(de)润滑(hua)油(you)。

(3)桁架机器(qi)人的轴制动测(ce)试是为(wei)了确(que)定制动器(qi)是否正常工作,因为(wei)在操(cao)作过(guo)程中,每个(ge)轴电(dian)机制动器(qi)都会(hui)正常磨损,必须进行测(ce)试。其测(ce)试方法如下:

a.运行(xing)机(ji)械(xie)手轴至相应(ying)位置,该位置机(ji)械(xie)手臂总重及所有负载量(liang)达到最大值(最大静态(tai)负载);

b.马达(da)断电;

c.检(jian)查所(suo)有(you)轴是否维(wei)持在原位。如马(ma)达(da)断电时机械(xie)手仍(reng)没有(you)改变位置,则制(zhi)动力矩足(zu)够。

还(hai)可移动(dong)机(ji)械手,检(jian)(jian)查是否还(hai)需进一步(bu)保护措施。当移动(dong)机(ji)器人紧急停止(zhi)时(shi),制动(dong)器会帮助停止(zhi),因此可能(neng)产(chan)生磨损。因此,在机(ji)器使用寿命(ming)期间(jian)需要反复(fu)测试,以检(jian)(jian)验机(ji)器是否维(wei)持着(zhe)原来的能(neng)力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


本文网址:http://pryicheng.com.cn/news/417.html

关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

最近浏览:

  • 在线(xian)客服
  • 在(zai)线留言
  • 手机网站
  • 在(zai)线(xian)咨询
    lPl夏季赛下注入口 体育外围平台有哪些 足球外围app哪个靠谱 lpl电竞常规赛 lpl夏季赛下注 博亚体育app 博亚体育app官方下载 亚慱体育官方网站 亚慱体育官方网站入口 中国竞猜网 bt365体育 宝博体育网页版 宝博体育最新网址 宝博体育官方网站 宝博体育官方网址 宝博体育官网 宝博体育登录 电子竞技竞猜 泛亚电竞竞猜 什么软件可以买英雄联盟比赛