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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)属于工(gong)(gong)(gong)(gong)业机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的一(yi)种。上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)能(neng)满足“快速/大(da)(da)(da)(da)批量加工(gong)(gong)(gong)(gong)节拍(pai)”、“节省人(ren)(ren)(ren)力成本”、“提高生(sheng)(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)效(xiao)率(lv)”等(deng)要求,成为(wei)越来(lai)越多工(gong)(gong)(gong)(gong)厂的理想选(xuan)择。上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)是非(fei)标机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)。适用(yong)于机(ji)(ji)(ji)床、生(sheng)(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)线的上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)移位翻(fan)转、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)转序等(deng)。该机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)系统具有高效(xiao)率(lv)和高稳(wen)定性(xing),结构简单更易于维(wei)护, 可(ke)以满足不同种类产(chan)(chan)(chan)品(pin)的生(sheng)(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan), 对用(yong)户来(lai)说, 可(ke)以很快进行(xing)产(chan)(chan)(chan)品(pin)结构的调整(zheng)和扩大(da)(da)(da)(da)产(chan)(chan)(chan)能(neng), 并且(qie)可(ke)以大(da)(da)(da)(da)大(da)(da)(da)(da)降低(di)产(chan)(chan)(chan)业工(gong)(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的劳动强度(du),创盈(ying)时代作为(wei)一(yi)家(jia)专业的,在此为(wei)大(da)(da)(da)(da)家(jia)普(pu)及一(yi)下(xia)(xia)上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的小常(chang)识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对(dui)圆(yuan)盘类、长轴(zhou)类、不规则形状(zhuang)、金属板(ban)类等工(gong)(gong)件(jian)的自(zi)动(dong)上料(liao)/下料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻(fan)转、工(gong)(gong)件(jian)转序(xu)等工(gong)(gong)作。

②不依(yi)靠机床的控(kong)制器进行(xing)控(kong)制,机械手采用独立的控(kong)制模块,不影响(xiang)机床运(yun)转。

③刚(gang)性好,运行平(ping)稳,维护非常方(fang)便。

④可选:独立(li)料(liao)仓设计,料(liao)仓独立(li)自动(dong)控制。

⑤可选(xuan):独立流水(shui)线。

二:上下料桁架(jia)机械手种类: 

(1)关节式机(ji)器人(ren)

①机器人最大工作范围(回(hui)转半径) :620mm-3503mm

②机器人负载能力:3kg-700kg

③机器人工作(zuo)节拍:大于等于3秒

④定位(wei)精度:±0.1mm

⑤驱(qu)动形式:全(quan)伺服驱(qu)动

⑥手(shou)爪驱动:气动或者电(dian)动,根据(ju)工(gong)件不同(tong)定制,自动换(huan)爪功能

⑦编(bian)程(cheng)方式(shi):示(shi)教编(bian)程(cheng), AS语言(yan)编(bian)程(cheng)

⑧料(liao)仓/输送线:根(gen)据工件不同定制

(2)直角坐标(biao)机器(qi)人

①机器人(ren)工作范围(wei)

A:水平行程(cheng):1000mm-20000mm 垂直行程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋(xuan)转(zhuan):±180度(du)

②运行速度:

水平运动最大(da)速度:3000mm/s 垂直运动最大(da)速度:1000mm/s

③定(ding)位精度:

水平运动(dong)重复(fu)精(jing)度:±0.1mm 垂直(zhi)运动(dong)重复(fu)精(jing)度:±0.1mm

④传动形(xing)式(shi):

水平(ping)运(yun)动(dong)传动(dong)形式(shi):同步带(dai)/齿轮齿条 垂(chui)直运(yun)动(dong)传动(dong)形式(shi):同步带(dai)/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运(yun)动控制系统:PLC/运(yun)动控制卡/CNC

⑦手(shou)爪驱动(dong)(dong)(dong):气动(dong)(dong)(dong)/电(dian)动(dong)(dong)(dong),根(gen)据工件(jian)不同定制,自动(dong)(dong)(dong)换爪功能

⑧料仓/输(shu)送(song)线:根据工(gong)件(jian)不同定制

两(liang)种形(xing)式(shi)的(de)机(ji)器(qi)人都可以很好的(de)完成加工(gong)工(gong)件的(de)上下料工(gong)作(zuo)。都有其(qi)自身的(de)特点。关节式(shi)工(gong)作(zuo)效率高(gao),动(dong)作(zuo)节拍(pai)快(kuai),占地空间(jian)小,但(dan)是成本(ben)投(tou)入(ru)相对高(gao)一些。坐(zuo)标(biao)式(shi)机(ji)床上下料机(ji)械(xie)手工(gong)作(zuo)效率高(gao),占地空间(jian)相对大一些。但(dan)是成本(ben)的(de)投(tou)入(ru)要(yao)少很多。这两(liang)种形(xing)式(shi)的(de)选择还要(yao)看(kan)现(xian)场的(de)工(gong)艺(yi)(yi)及要(yao)求(qiu)来决(jue)定。现(xian)代(dai)(dai)加工(gong)工(gong)艺(yi)(yi)要(yao)求(qiu)高(gao)效质(zhi)量,机(ji)床上下料机(ji)械(xie)手有着符合(he)这个时(shi)代(dai)(dai)意(yi)义(yi)的(de)特性,它将(jiang)引领这个时(shi)代(dai)(dai)加工(gong)工(gong)艺(yi)(yi)质(zhi)的(de)飞跃。

 上(shang)(shang)下(xia)(xia)料机(ji)(ji)(ji)械(xie)手主要实现机(ji)(ji)(ji)床制造过程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自动(dong)化(hua)(hua),并(bing)采用(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)术,适用(yong)于(yu)(yu)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)(gong)(gong)件转序等。在国内(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械(xie)加工(gong)(gong)(gong)(gong), 目前很多都是(shi)使(shi)用(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)进行机(ji)(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式, 这在产(chan)(chan)品比较单(dan)一(yi)、产(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情况下(xia)(xia)是(shi)非常(chang)适合的(de)(de)(de)(de)(de)(de), 但是(shi)随(sui)着社(she)会的(de)(de)(de)(de)(de)(de)进步和(he)发展(zhan), 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益进步, 产(chan)(chan)品更新换代加快(kuai), 使(shi)用(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)进行机(ji)(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)料就暴露出了很多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)弱点, 一(yi)方面(mian)(mian)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)占地面(mian)(mian)积大结构(gou)复(fu)杂、维(wei)修不(bu)便, 不(bu)利(li)于(yu)(yu)自动(dong)化(hua)(hua)流水线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan);另一(yi)方面(mian)(mian), 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)够(gou), 难(nan)以适应日(ri)益加快(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)变化(hua)(hua),不(bu)利(li)于(yu)(yu)产(chan)(chan)品结构(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)调整(zheng);其次, 使(shi)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)会造成(cheng)劳动(dong)强度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加, 容(rong)易(yi)产(chan)(chan)生(sheng)(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)伤事故, 效率也比较低下(xia)(xia), 且使(shi)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)产(chan)(chan)品质量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)稳定(ding)性(xing)不(bu)够(gou), 不(bu)能满足(zu)大批量生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu).


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